孩子的抚养权一般是不可以变更给爷爷奶奶的，但如果孩子父母去世或者是确实没有抚养监护能力的话，有抚养能力的爷爷奶奶是可以要求变更抚养权的，可以协商变更，协商不成的话，可以向法院提起诉讼变更。
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在一般情况下孩子的抚养权是不可以变更给爷爷奶奶的，但是如果孩子父母去世或者是确实没有抚养监护能力的话，有抚养能力的爷爷奶奶是可以要求变更抚养权的，可以协商变更，协商不成的话，可以向法院提起诉讼变更。法律依据：《民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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一般情况下不可以变更孩子的抚养权给爷爷奶奶的，除非是未成年子女的父母丧失抚养能力，或孩子父母双方均已死亡时，有负担能力的孩子的爷爷奶奶才可以对父母已经死亡，或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，承担起抚养的义务。法律依据：《民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。