如果你作为环卫工人，干了十年却未交社保，且公司拒绝补交，根据《社会保险法》的相关规定，公司可能面临被责令限期缴纳或补足社会保险费，并可能被加收滞纳金。《社会保险法》第八十六条规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金。因此，你应坚持要求公司补交，并可通过法律途径维权，确保自身权益不受损害。
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从法律角度，提起诉讼前，你应准备以下材料：1. 工作证明，如劳动合同、工资条、工作证等，以证明你与公司存在劳动关系；2. 社保缴纳记录或未缴纳证明，以证明公司未为你缴纳社保；3. 投诉、调解、仲裁等相关记录，以证明你已通过其他途径尝试解决问题。准备好这些材料后，可依法向人民法院提起诉讼。
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除了要求补交社保，你还可以根据具体情况主张以下赔偿或补偿：1. 若因公司未交社保导致你无法享受相关保险待遇，如医疗保险、养老保险等，可主张相应的经济损失赔偿；2. 若因此解除劳动合同，可主张经济补偿金，具体数额依据《劳动合同法》的相关规定计算。