作为一名卡车司机，在发生撞车事故后，是否需要承担法律责任需根据具体情况判断。若事故因对方违规导致，且你能证明自身无过错，则可能不需承担主要责任。但根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，即使对方全责，也需根据现场情况采取必要措施，保护现场并协助调查。若因未采取必要措施导致损失扩大，可能会承担部分责任。法律后果包括赔偿损失、行政处罚，甚至刑事责任，具体需根据事故情况和法律规定判断。
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从法律角度，确保权益不受损害需做到：1.保留现场证据，如照片、视频、证人证言等，以便证明事故情况和责任划分。2.了解并遵守《道路交通安全法》及相关法律法规，确保行车安全。3.在事故发生后，及时报警并协助调查，不逃避责任。4.若需赔偿，与对方协商或通过法律途径解决，避免私下解决可能带来的风险。
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若事故责任在你，处理赔偿事宜需遵循以下步骤：1.立即停车，保护现场，协助调查。2.与对方车主协商赔偿事宜，包括人身损失（医疗费、护理费、交通费等）和财产损失。3.若协商不成，可请求公安机关交通管理部门调解，或直接向人民法院提起民事诉讼。务必保留好相关证据，以便后续处理。