已四十岁，通常无需再变更抚养权。但依据《民法典》，若存在特定情形，如对方无力抚养或虐待子女，可起诉主张变更，否则可能影响子女健康成长。
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无需起诉。若需变更抚养权，先尝试协商。协商不成，且符合法定条件，再起诉。操作：收集证据，如对方疾病证明、虐待证据等；向法院提交起诉状及证据；等待法院审理。
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处理抚养权问题，可协商或起诉。若双方能友好沟通，协商解决最佳；若协商无果，且存在法定情形，可选择起诉主张变更抚养权。