保险公司的追偿权有时限，保险公司的追偿权属于普通的民事权利，有诉讼时效的限制，其诉讼时效为三年，在保险公司实际赔偿之日起计算。但是权利损害超过二十年的，人民法院也不予保护，有特殊情况的可以申请延长。法律依据：《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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要结合案件情况确定